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第五十九章 换个思路解决问题

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来与其它伴飞无人机相互定位,从而求出其它位置无人机坐标点。

这样一来,运算量不就大幅度降低了嘛。”

“先建立骨干坐标基点,然后通过这些基点求出其它无人机的位置,1⋉2,2⋉4,4⋉8,这样一层一层的扩散出去。

整个传输结构犹如一个金字塔,只有顶尖的少量的无人机接收卫星坐标信号。而其它的无人机只不过是基于这些架无人机来确定自己的位置,然后形成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露出笑容。的确是当局者迷旁观者清,他们怎么就没换个思路想这个问题呢。

高飞航思考了一会儿提出自己的问题道:“虽然说这是一个集群,但并不是一个稳定的群体。如果集群要进行分散分组执行多个任务的话,那又该如何。万一接收北斗导航数据的那些无人机出了问题,机群不就失去坐标位置了吗。”

呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。

吴浩看着他解释道:“我们又不是只有这几架无人机能接受到卫星导航定位数据,这几架无人机出了问题,那我们就换一批嘛。

这就像雁群领路的头雁一样,它死了,雁群也能很快选出新的头雁继续带路领飞,丝毫不会影响整个雁群的组队飞行。说它重要它其实也重要,因为它会引领整个雁群飞行。说不重要也不重要,因为它随时都可以替代。

我们有整个集群的无人机都可以接收定位坐标信息,只不过我们不需要这么多。一旦需要的话,可以马上进行变更替代或者是增加。”

“这的确是一个好思路!”

杨学海赞了一句,然后兴奋道:“我们还可以让整个机群根据需求来进行自主判断。

如果地形复杂信号较弱的话,我们完全可以多增加一些无人机来接受相关的位置数据。而一般情况下,我们则可以轮流替换接受定位导航数据的无人机,这样还能节省不少能源。”

“是这样的,这项技术并不难,很容易就能实现,到时候直接镶嵌到整个系统里面替换之前的程序就行了。”吴浩露出笑容道。

众人听到他的话点了点头,赵鸿哲冲着他说道:“小吴既然你熟悉这快,那就交由你来负责吧。我让飞航他们全力配合你们,咱们争取尽快把这个问题解决,早日实现试飞。”

“没问题,我们来这就是干活的。”吴浩笑着自信道。

既来之则安之,只有赶快将活干完,他们才能离开。在这个条件艰苦的山窝窝里面,除了工作好像也


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